FPV Drone Parçaları Nelerdir? Bir Dronun Anatomisi

Tipik bir FPV drone’nun 8 ana bileşenden oluşur.

1- Drone Gövdesi Frame

Üretim Malzemelerine Göre Drone Frame Çeşitleri

a. Plastik
b. Karbonfiber

Şekillerine göre Drone Frame Çeşitleri


a. X Frame
b. H Frame
c. Stretched X Frame
ç. + Plus Frame
d. V-Tail Frame 

2-Motor

a. Fırçasız Motor
b. Fırçalı Motor

3-Pervane

İHA Pervane Çeşitleri

Üretim Malzemelerine Göre Drone Pervane Çeşitleri

a.Polykarbon
b.Plastik

Şekillerine Göre Drone Pervane Pervaneleri

a. 2 bıçaklı Pervane
b. 3 bıçaklı Pervane
c. 4 bıçaklı Pervane
ç. 5 bıçaklı Pervane

4-FPV Drone Kumandası

İha Kumanda Sistemleri

Uçuş Modlarına Göre Drone Kumandaları

a.Mode 1
b.Mode 2

Kullanım Şekillerine Göre Drone Kumandaları

a.Digital (Hall Effect Gimbal)
b.Analog (Potentiometer tip Gimbal)

5- FPV Drone Kamerası

FPV Kamera Modülü

a.Boyutlarına Göre Drone Kamerası
b.Sensör Tiplerine Göre Drone Kamerası
c.Kamera Görüş Açısına (FOV) Göre Drone Kamerası

6-ESC-Elektronik Hız Kontrol Kartı (Electronic Speed Control)

İHA ESC Çeşitleri

a.Tekli
b.Çoklu

7-FPV Goggles

Şekillerine Göre FPV Goggles Çeşitleri

FPV Goggles

a.Slimline FPV Goggles (Low Profile FPV Goggles)
b.Kutu FPV Goggles (Box FPV Goggles)

8-FPV Video Verici- FPV Video Transmitters

FPV Video Transmitter Frequency- Video Verici Frekansları

Frenkanslarına Göre Video Vericileri

a.900 MHz
b.1.2 & 1.3GHz
c.2.3 & 2.4 GHz
ç.5.8GHz

FPV Drone Yapımı- Drone Hakkında Temel Bilgiler

Drone Nasıl Uçar?

İnsansız olarak uçabilen otonom sistemlerden oluşan drone genellikle bir frame üzerine 4 adet motorun yerleştirilmesi ve bu motor gücü ile dronun uçması prensibine göre çalışır. Frame uçmak için gerekli modüllerinin üzerine yerleştirildiği genellikle karbonfiberden üretilen bir componentdir. Dronelar genellikle 4 motorlu olduğu için X frame olarak daha çok karşımıza çıkar havacılık jargonunda “X” harfi Quadcopteri yani dronu ifade eder.

Drone Frame Çeşitleri

Hubsan İHA Eğitimi
Drone X Frame

Drone X Frame

Yarış ve Serbest Uçuş dronların çoğunda X frame kullanılır. Motorlar ağırlık merkezi ortada olacak şekilde yerleştirilir (“COG” Center of Gravity ağırlık merkezi noktası drone yapımlarında çok önemlidir) Pitch ve Roll Ekseni çok simetriktir. Bu tasarım sayesinde hızlı yön değiştirme ve inanılmaz takla kabiliyetine sahip olursunuz. Ama X framelerde bataryayı aşağı yerleştirmek zorundasınız ve buda yere sert inişlerde bataryaya zarar verecektir.

DRONE H FRAME ÇEŞİTLERİ

Drone H Frame


Günümüzde yaygın olarak kullanılan ilk çerçevelerden biri H framdir. Drone yapımında ilk başlayanların tercihidir. H Frame geniş bir gövdeye sahiptir ve kolları H şeklindedir. Bu tasarımı sayesinde çok sayıda FPV ekipmanı taşıyabilir ve üstte bir LiPo pil ve GoPro taşıyabilir. Piller üste yerleştirildiklerinden düşme ve çarpma durumlarında daha az hasar görür. Güçlü ancak ağırdır. Başlangıç olarak tercih edilmesinde kullanılacak modüller için çok fazla alan olmasıdır. Ayrıca genellikle uzun olduklarından daha geniştirler, Bu da Roll hareketinde daha kararlı uçmasını sağlar

Stretched X Frame

Drone Stretched X Frame (Sıkıştırılmış X Frame)


Normal X Frame yapısına göre , daha dar ve daha uzundur. Bu sayede pervaneler yerleşimi sayesinde daha çok thrust yani itme gücü oluşturur ve daha kararlı Roll hareketi ve daha sabit bir Pitch hareketine olanak sağlar. Farklı olmak isteyen yarış drone pilotlarının tercihidir.

Drone + Plus Frame

Drone + Plus Frame (Drone Artı Frame)

Artı + şekline benzediği için Plus Frame adını alır, Bu tasarımı sayesinde rotada çok düz ve sabit bir uçuş sağlar Pervaneler aerodinamik olarak en etkili şekilde yerleştirildiğininde uçuş sapma oranı çok aza düşer. Pervanelere göre kamera yerleşimin çok hassas yapılması gerekir küçük bir hatada pervanenin kamera açısına girmesi kaçınılmazdır. Çok fazla tercih edilen bir frame çeşidi değildir.

Drone V-Tail Frame 

Drone V-Tail Frame 

V-Kuyruk Frame genellikle yapısı nedeniyle daha ağır yapıya sahiptir. Yaw stabilitesi mükemmeldir çünkü dönerken karşı motor torkundan daha çok thrut yani itme kuvvetini kullanır, Sabit kanatlı insansız hava araçlarında bu yapıdan esinlenilmiştir. Döner kanatlı drone modellerinde az kullanılan bir frame çeşitidir.

Drone Quadcopter İHA Temel Çalışma Prensibi

Bir Drone nasıl kontrol edilir? Dronun üç adet kontrol noktası vardır; roll, pitch, yaw . Uçak / helikopterlerle ilgili eski bir deneyiminiz varsa, bunların ne olduğunu bilirsiniz, ancak bilgi sahibi olmayanlar için, aşağıdaki görseller yeterli olacaktır.

Uçağı Havada Sabit İrtifa ile Uçuyor olarak Hayal Edin
Pitch Ekseni Hareketi Kırmızı ok ile gösterilmiştir ve uçağın burun aşağı ve
burun yukarı hareketleri  olarak düşünebilirsiniz Türkçe olarak Eğim vermek diyebiliriz
Yaw Ekseni Hareketi Mavi ok ile gösterilmiştir ve uçağın yönünün belirlenmesinde rol oynayan yani sağa ve sola dönüş hareketleri olarak düşünebilirsiniz Türkçe olarak sabit rotadan çıkmak sağa sola yönelmek diyebiliriz.
Roll Ekseni Hareketi Yeşil ok İle gösterilmiştir ve uçağın sağa ve
sola yatış hareketleri olarak düşüne bilirsiniz. Türkçe olarak sağa sola yuvarlanma hareketi diyebiliriz.

FPV Nedir-FPV Drone

FPV

FPV veya First Person View, drone kullanmaya başlayaların veya bir proje ödevinde ve Tübitak Drone Projelerinde / Teknofest Drone Yarışmalarında drone yapmayı kafaya koyan çılgınların ilk aradığı kelime daha doğrusu abbreviation yani kısaltmadır. Dronun gözünden kamerasından anlık görüntü aktarımı ile uçuş rotasını veya manzarayı görme kayıt altına alma. Aslında baktığınızda tüm kameralı tüm drone modelleri FPV’dir. Ama birisi FPV Drone dediği zaman bilinki bu bir fabrikasyon tekdüze bir drone modeli değildir. Pilotunun zeka kabiliyet ve tahayyül kabiliyeti seviyesinde vucut bulmuş bir quadcopterdir. Rengi pervanesi frame tasarımı hatta motorları tamamen pilotunu tasvir eder.

Drone Nedir? Fotoğraf Çekim yapan hobici ve profesyonellerin verdiği genel isim selficiler sayesinde “Dronie” drone ile çekilen selfi olarak teamüllere girmiştir.

İHA Nedir? İnsansız Hava Aracı olarak stratejik amaçlı kullanan Askeri Zümrenin Savunma Sanayisinin birde Drone (İHA) Eğitimi verenlerin kullandığı isim

Quadcopter nedir? Dronun en çok kullanılan versiyonun ve genellikle kamerasız olanlarına verilen ad (latinceniz var ise bu 4 rakamıma denk gelir 4-Quad pervaneli drone) Monocopter Hexacopter oktocopter diye çoğalıp gider

FPV nedir? Birinci Şahıs tarafından (kuş bakışı) görüş anlamına gelir. Bir quadcoptere faydalı yük olarak bir kamera koyun, bu kameradan canlı yayını bir gözlük (veya monitör) aracılığıyla alın ve dronu bu canlı yayın görüntü aracılığıyla uçurun. işte FPV bu demek

FPV, Sanal gerçeklik ile dronu entegre bir şekilde kullanarak anlık görüntü aktarımının zevkini yaşatan, en temel hali ile bile drone pilotunu hızlı çevik ve çok hassas uçan bir aracın kokpitine oturtan bir deneyimdir.

FPV dronelar 3 ana kategoride sınıflandırılır.

1- Yarış Dronu- Racing Drone

FPV Drone Pilotlarının bir araya gelerek dronelarını yarıştırmasıdır, malumuz Türkiye’de çok fazla FPV Drone pilotu yok olanların değerini bilmek lazım reklamı çok sevmem ama yarış konusunda bu arkadaşı takip ederek bilgisinden faydalanabilirsiniz. eachon.fpv Takip Et

2-Freestyle Flying- Serbest Uçuş

Genellikle doğa fotoğrafı veya tarihi bir binanı fotoğrafını çekmeyi sevmeyenlerin ve yarış gibi zorunlu bir sonuca bağlı durumları sevmeyen, tamamen özgür çekim yapanların yaptığı uçuşlardır nereye uçması konusunda bir sınır yoktur, alçaktan uçar yüksekten uçar akrobasik hareketler ile uçuşuna keyif katar youtubede bir çok uçuş videosuna denk gelebilirsiniz. Johnny FPV kapadokya yazarsanız muhteşem bir freestyle uçuş videosu izleyebilirsiniz.

3-Aerial Photography- Hava Fotoğrafı

FPV tanımızda bahsettiğimiz kuş gözü perspektifinden fotoğraf ve video çekme sanatıdır. Bu tür uçuşlarda kullanılan drone tipi ve ekipmanı serbest uçuş ve yarıştan oldukça farklıdır. Burada, hassas ve kaliteli çekimler gerekli olduğundan, sabit uçma hız ve çeviklik konusunda daha önceliklidir. Bu amaçla, kaliteli bir gimbal ve kaliteli bir hd çekim yapan bir kameraya ihtiyaç vardır.

18 yaşından küçük İHA pilot adayları için Muvaffakiyet Belgesi nasıl hazırlanır?

Günümüzde İnsansız Hava Aracı yani drone kullanan sayısı her geçen gün artıyor yaşlı genç herkes drone dünyasında yerini alıyor, bilinçli kullanıcı sayısı artması ile ehliyet sahibi drone pilot sayısıda aynı oranda artış göstermektedir. 18 yaş üstünde isek sorun yok ama 18 yaş altında isek nasıl drone pilot ehliyeti alacağız, yanlış bilgilendirmeleri ortadan kaldırarak açıklığa kavuşturalım.

“18 yaşından küçük İHA pilot adayları için Muvaffakiyet Belgesi nasıl hazırlanır?” Devamını Okumak İçin Tıklayın

Fimi Palm vs Osmo Pocket-Fimi Palm mi? Osmo Pocket mı? Fimi Palm Review-Osmo Pocket Review

Fimi A3 ve Fimi X8 SE drone modellerinin üreticisi olan  Fimi, yeni ürünü olan Fimi PALM 4k çekim yapabilen el gimbalını piyasaya sürdü. Fimi PALM ilk bakıldığında DJI Osmo Pocket’a benziyor mekanik gimbalı küçük boyutu ve hafif tasarımı ile bir çok fantastik özelliği bir arada sunuyor. Görünen o ki seyahat video çekimleri yapanlar, vloggerlar, yeni çıkan instagramer’lar bu küçük el gimbalını aksiyon kameraya tercih edecek gibi duruyor çünkü Fimi Palm kaska veya başka bir nesneye sabitlemek için özel bir tasarıma sahip. Hem Fimi Palm Hem Osmo Pocket inceleyelim kendinize uygun olanı siz tercih edin.

“Fimi Palm vs Osmo Pocket-Fimi Palm mi? Osmo Pocket mı? Fimi Palm Review-Osmo Pocket Review” Devamını Okumak İçin Tıklayın

Hubsan Zino 2 İnceleme-Ekonomik Fiyat Maksimum Performans

Hubsan Zino 2 ön siparişleri almaya başladı daha cihaza ulaşamadım ama drone şuan efsane olacak gibi geliyor. H507A ile başladığı yolculukta Zino 2 gibi bir modele bu kadar kısa sürede nasıl geçiş yaptı Hubsan gerçekten hayret verici. Aşağıda özellikleri sayınca sizde şaşıracaksınız.

Dünyanın en çok satan hobi drone markası olan Hubsan, Zino ile girdiği bu yolda yaklaşık bir yılda Zino Pro ve Zino 2 çıkarması diğer rakiplerini epey zorlayacak gibi duruyor. Ürün fiyat ve performans olarak FiMİ X8 SE modeli ile kıyaslanıyordu, model sahibi FİMİ Teknoloji bu hamle sonrası muhtemel Fimi X8 SE 2 veya  Fimi X8 SE Pro modelini çıkartacak buraya yazıyorum. (tarih 26 Aralık 2019)

Mekanın sahibi olduğunu sanan DJI ise tavşan ve kaplumbağa hikayesinde tavşanın olduğu gibi yüksek fiyatlar ile yoluna devam ediyor, en Ucuz 4k 60 fps çekim yapan drone modeli 10 bin gibi uçuk bir rakam ama rakibi 4 bin’e 4k 60 fps çeken bir modeli piyasaya sürdüğünde ne yapacak çok merak ediyorum.

“Hubsan Zino 2 İnceleme-Ekonomik Fiyat Maksimum Performans” Devamını Okumak İçin Tıklayın

Autel Evo 2 İnceleme- Mavic 2 Pro Killer

Autel Robotics firmasının son ürünü drone piyasasına bomba gibi düşmeye hazırlanıyor. Amerikan Menşei Drone Modeli Autel Evo yine Amerikada yapılan elektronik fuarı CES Consumer Electronics Show (Tüketici Elektroniği Şovu) 2020 Ocak ayında görücüye çıkıyor. Çok iddialı özellikleri var; şuana kadar hiçbir drone modelinde olmayan; Kızılötesi kamera sistemi ise merak konusu.

Eminim ki 8K görüntü kalitesi DJI markasının elini ayağına dolaştıracak.

Toplamda 10 sensörü ile engel tanımaz bir model olacağı kesin. Mavic 2 pro ve Mavic Pro Enterprise karışımı bir cihaz olacak gibi;

  • 2 ön sensör
  • 2 arka sensör
  • 2 üst sensör
  • 2 sağ sensör
  • 2 sol sensör
  • 4 alt
  • Alt LED aydınlatma

Drone Severlerin çok ilgisini çekecek drone modeli ümit ediyoruz ki 10bin tl altında bir fiyatı olur ve keyfimize keyif katar.

“Autel Evo 2 İnceleme- Mavic 2 Pro Killer” Devamını Okumak İçin Tıklayın

İHA UÇUŞA YASAK BÖLGELER LİSTESİ- DRONE UÇURABİLECEĞİMİZ YERLER 2020

İHA Uçuş Bölgeleri Haritası-Türkiye Geneli Drone Uçurabileceğimiz Yerler

Öncelikle çoğu drone severin sorduğu ve merak ettiği 500 Gram altı dronları SHGM Sistemine kayıt ettirebilir miyim ve nasıl uçuş izni alabilirim. SHGM sitesinde yer alan metin doğrultusunda;

Azami kalkış ağırlığı 500 gram altı olan insanız hava araçlarını (İHA) bu kapsamda tek yasal mevzuat olan “İnsansız Hava Aracı Sistemleri Talimatı” (SHT-İHA) kapsamının dışındadır ve bu talimatta belirtilen yükümlülüklere tabi değildir.

Yurt dışından satın aldığınız azami kalkış ağırlığı 500 gr. altı insansız hava araçlarının gümrükten geçirilmesi için talimatın kapsamı dışında olduğu için SHGM tarafından ithal teknik uygunluk yazısı düzenlenmez ve düzenlenmesine gerek yoktur. Ayrıca bunun ile ilgili olarak 12.06.2017 tarihinde güncellenen SHT-İHA talimatının 6. Maddesi  5. Fıkrasında “Azami kalkış ağırlığı 500 gram ve altı olan İHA için kapsam dışı yazısı düzenlenmez” hükmü de bulunmaktadır. Bu nedenle azami kalkış ağırlığı 500 gram altı İHA’ların gümrükten ülkeye girişi esnasında Genel Müdürlüğün herhangi bir sorumluluğu bulunmuyor ve Genel Müdürlükçe teknik uygunluk ya da kapsam dışı yazısı düzenlenmemektedir.

Yurt içinde satın alınan azami kalkış ağırlığı 500 gram altı İHA’lar ile ilgili olarak, ilgili mevzuatımızın kapsamı dışında olduklarından kayıt ettirilmesine gerek yoktur ve İHA Kayıt Sisteminin diğer gereksinimlerine de tabi değillerdir.

Sonuç olarak 500 gram altı dronlar için ticari faaliyet yapmadıkça sportif amatör olarak herhangi bir kayıt kuyudat işlemine gerek yoktur gönül rahatlığı ile keyifli uçuşlar yapabilirsiniz.

Gelelim asıl konumuza Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü tarafından İHA sahiplerinin kırmızı ve yeşil bölgeleri görebilmeleri amacıyla İHA Uçuş Bölgeleri Haritası drone kullanıcılarının hizmetine sunuldu.

https://iha.shgm.gov.tr/public/login linkten İHA Kayıt Sistemine bireysel kayıt yapıldıktan sonra  “İşlemler” —-> “Uçuş Bölgeleri Haritası” menüsünden şehir bazlı uçuş bölgeleri haritasına ulaşabilirsiniz. Drone sahipleri kırmızı ve yeşil bölgeleri il bazında buradan görebilir.

“İHA UÇUŞA YASAK BÖLGELER LİSTESİ- DRONE UÇURABİLECEĞİMİZ YERLER 2020” Devamını Okumak İçin Tıklayın

2020 Yılı İçin Drone Tavsiye-En Çok Satan Drone Modeli Top 10

Hayatımızın artık bir vazgeçilmezi olan 7 yaşındaki meraklı küçük bir çocuktan tutunda 70 yaşında emekli fotoğraf çekme hayranı bir öğretmene kadar herkes drone kullanmak istiyor drone ile fotoğraf çekmek istiyor veya profesyonel anlamda yaptığı işi kolaylaştırmak için drondan faydalanmak istiyor. Bende sizlere ucuz pahalı sağlam kaliteli ve fiyat performans ürünü olarak bir liste hazırladım umarım faydalı olur.

Drone Modelleri

“2020 Yılı İçin Drone Tavsiye-En Çok Satan Drone Modeli Top 10” Devamını Okumak İçin Tıklayın

Mavic Mini İnceleme -Mini Hobi Dronu

DJI Mavic Mini

Fiyatları ile cep yakan DJI sonunda uygun fiyatlı bir drone modelini piyasaya sürdü, DJI Mavic Mini şık ve karizmatik tasarımı ile göz dolduruyor ve kullanıcılara sorun çıkartan mavic air ve spark modeline alternatif  olarak geliyor, bazı yabancı platformlarda mavic air killer diye videolar bile çekildi ama tabiki kullanmadan bilemeyiz

Mavic Mini İnceleme
Mavic Mini İnceleme

“Mavic Mini İnceleme -Mini Hobi Dronu” Devamını Okumak İçin Tıklayın