Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5

Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5

PX4 Vision Geliştirme Kiti aşağıdaki bileşenleri içerir:

• Ana bileşenler:
  • 1x Pixhawk 6C uçuş kumandası (v1.5 ile yeni)
  • 1x PMW3901 optik akış sensörü (Thone ThoneFlow-3901U, Telem3 Seri Port üzerinden bağlanır)
  • 1x TOF Kızılötesi mesafe sensörü (PSK-CM8JL65-CC5, GPS 2 Portu üzerinden bağlanır)
  • 1x Yapı Çekirdek derinlik kamerası
    • 160 derece geniş görüş kamerası
    • Stereo kızılötesi kameralar
    • Yerleşik IMU
    • Güçlü NU3000 Çok çekirdekli derinlemesine İşlemci
  • 1x  UP Core  bilgisayar (Ubuntu ve PX4'ten kaçınma ile 4 GB bellek ve 64 GB eMMC)
    • Intel® Atom x5-z8350 (1,92 GHz'e kadar)
    • Uyumlu İşletim Sistemi: Microsoft Windows 10 tam sürüm, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android
    • Uçuş kontrol cihazına bağlı FTDI UART
    • USB1: USB3.0 Bir USB2.0 çubuğundan PX4 kaçınma ortamını başlatmak için kullanılan bir bağlantı noktası (bir USB3.0 çevre biriminin bağlanması GPS'i bozabilir).
    • USB2: JST-GH konektöründeki USB2.0 bağlantı noktası. İkinci kamera, LTE vb. için kullanılabilir (veya geliştirme sırasında klavye/fare).
    • USB3: Derinlik kamerasına bağlı USB2.0 JST-GH bağlantı noktası
    • HDMI: HDMI çıkışı
    • SD kart yuvası
    • WiFi 802.11 b/g/n @ 2,4 GHz (1 numaralı harici antene bağlı). Bilgisayarın İnternet erişimi/güncellemeleri için ev WiFi ağına erişmesine izin verir.
• Mekanik Özellikler:
  • Çerçeve: Tam 5mm 3k 
  • Motorlar: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (v1.5 ile Yeni)
  • ESC: BEHEli-S 20A ESC
  • Pervaneler: Gemfan 6030-3 (v1.5 ile Yeni)
  • GPS:  Holybro M8N GPS modülü
  • Güç modülü: Holybro PM07
  • Dingil mesafesi: 286mm
  • Ağırlık: Pil veya aksesuarlar hariç 893 gram
  • Telemetri: Uçuş kontrol cihazına bağlı ESP8266 (harici anten #2'ye bağlı). Yer istasyonuna kablosuz bağlantı sağlar.
• Auterion tarafından sağlanan ve aşağıdakileri içeren, önceden yüklenmiş yazılıma sahip bir USB2.0 çubuğu:
  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS Melodik
  • Oksipital Yapı Çekirdek ROS sürücüsü
  • MAVROS
• Çeşitli kablolar, 8 adet pervane, 2 adet pil kayışı (takılı) ve diğer aksesuarlar (bunlar ek çevre birimleri takmak için kullanılabilir).